无人机飞行控制逻辑以及不稳定原因分析参考链接控制器 ：无线信号地面站飞控传感器：气压计IMU惯性测量单元加速度计陀螺仪GPS磁罗盘多旋翼其他传感器姿态稳定分析：第一种情况，起飞后，姿态模式往一个方向飘；缺少居中信号陀螺仪未校准电机转速不平衡其他轻微扰动第二种，起飞后，gps模式往一个方向飘；遥控器缺失GPS信号受到影响第三种：起飞后，姿态模式稳定，一切到GPS模式就会画圈；磁盘干扰第四种：起飞后，姿态模式和GPS模式都自旋；电机安装不水平第五种：飞行走不了直线（s线、直线但与机头方向不一致）；GPS受到干扰
