步进电机的转动原理

从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，步进电机的线圈得电。方向信号主要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A...