一种利用限位开关实现步进电机的转动和停转的方法

一种利用限位开关实现步进电机的转动和停转的方法这种方法还是存在一些误差，只是将程序中的循环的步进数目修改成0，即可实现步进电机的上电停转。//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式//将步进电机的参数写到一个子函数中，并加入限位开关，触动限位开关可实现步进电机停转//20180519 by xcxconst int ENAPin = 5; //define Enable Pinconst in...