麦克纳姆轮全向移动的原理是什么

什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。全向轮： 麦克纳姆轮： 全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（rolle...