| 型号 | 主要性能参数 | |
| TMCM-1613 （-REC） | 电机类型 | BLDC直流无刷/PMSM永磁同步 |
| 功率范围 | 7V-30V DC; -30V - 30V DC（REC） 额定电流30A;额定输出功率500W | |
| 通讯接口 | RS232 | |
| 控制协议 | TMCL | |
| 控制功能 | 力矩控制、速度控制、位置控制 | |
| 输入输出 | 左右限位和原点输入、2个数字量输入、0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入 | |
| 斜坡发生器类型 | 梯形波加减速 |
| 型号 | 主要性能参数 | |
| TMCM-1630 TMCM-1633(CANopen) | 电机类型 | BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服 |
| 功率范围 | 12V-48V DC;额定电流10A;额定输出功率150-300W | |
| 通讯接口 | RS232、RS485、USB、CAN | |
| 控制协议 | TMCL、CAN2.0b、CANopen(TMCM-1633) | |
| 控制功能 | FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制 | |
| 输入输出 | 左右限位和原点输入、2个数字量输入、2个0-10V模拟量输入、2个数字量输出、霍尔信号输入 | |
| 编码器输入 | 支持增量数字编码器反馈，差分形式 | |
| 斜坡发生器类型 | 梯形波/正弦加减速 | |
| 操作软件 | TMCL-IDE | |
| 外形尺寸 | 50*92*10mm |
| 型号 | 主要性能参数 | |
| TMCM-1640 | 电机类型 | BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服 |
| 功率范围 | 15V-28.5V DC;额定电流5A;额定输出功率100W | |
| 通讯接口 | RS485、USB | |
| 控制协议 | TMCL | |
| 控制功能 | FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制 | |
| 输入输出 | 左右限位和原点输入、2个数字量输入、1个0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入 | |
| 编码器输入 | 支持增量数字编码器反馈 | |
| 斜坡发生器类型 | 梯形波/正弦加减速 | |
| 操作软件 | TMCL-IDE | |
| 外形尺寸 | 42*42*8mm |
| 型号 | 主要性能参数 | |
| PD-170-57 | 电机类型 | BLDC直流无刷伺服/PMSM永磁同步伺服 |
| 功率范围 | 12V-48V DC;额定电流10A;额定输出功率500W | |
| 通讯接口 | RS232、RS485、USB、CAN | |
| 控制协议 | TMCL 、CAN | |
| 控制功能 | FOC矢量控制、力矩控制、速度控制、位置控制 | |
| 输入输出 | 左右限位和原点输入、2个数字量输入、1个0-10V模拟量输入、1个数字量输出、霍尔信号输入 | |
| 编码器输入 | 支持增量数字编码器反馈 | |
| 斜坡发生器类型 | 梯形波/正弦加减速 | |
| 操作软件 | TMCL-IDE | |
| 外形尺寸 | 直径61*高度16mm；电机长度有94mm和116mm两种 |
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