求一种无感Foc电机控制算法

无感Foc电机控制算法采用滑膜观测器，启动采用Vf，全开源c代码，全开源，启动顺滑，很有参考价值。带原理图，笔记仅仅展示一部分，都是我自己做的，版权所有。