一种基于滑模控制和扰动补偿技术的永磁同步电机伺服系统非线性速度控制算法

基于滑模控制和扰动补偿的永磁同步电动机非线性速度控制Nonlinear Speed Control for PMSM System Using Sliding-Mode Control & Disturbance Compensation为了优化永磁同步电动机（PMSM）系统在不同扰动和不确定性下的速度控制性能，提出了一种基于滑模控制和扰动补偿技术的永磁同步电机伺服系统非线性速度控制算法。首先，提出了一种基于滑模趋近律的滑模控制方法。该方法能动态地适应被控系统的变化，在保持控制器高跟踪性..