转矩的给定在哪

这个问题困扰了我好久，但其实是我没有弄清楚数学模型的意义。在此解决一下，以此谨记，对于任何的电机数学模型都要先抓得透彻才行。这个透彻是能够知道输入量和输出量之间的关系，不同的输出之间的关系，学会模型思考的能力。好了回到正题。转矩给定在哪？转矩的给定在转速环PI调节器的输出，也是Q轴PI调节器的给定，说是转矩给定，其实是iq给定。 哈哈哈，其实就是这句话之前么理解，一直觉得转速调节器输出...