近段时间经常有同学和我讨论：矢量控制是什么控制方式？双闭环控制策略就叫做矢量控制吗？其实刚开始学习难免会对矢量控制的概念有所模糊，具体是对于调制模式和控制方式之间的区别不太清楚。在此具体讲述一下如何对调制模式和控制方式两个名词的概念进行区分，各式各样的调制方式和控制方式又是基于什么得来的？1 什么是调制模式？对于电气领域，调制模式主要应用在逆变器上，以三相逆变器（如下左图所示）为例，控制系统需要特定的6路脉冲序列（PWM）驱动逆变器中的6个开关管，从而使得直流电被转化为我们需要的交流电，驱动电机
