STM32F103ZET6超声波测距hcsr04模块

STM32F103ZET6超声波测距(hcsr04模块)  实验一、硬件连线图接线描述：1.供电采+5V，我试了下+3V也是可以的2. 注意Trig引脚跟Echo引脚不要接错；二、hcrs04模块测距原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;（4）本模块使用