rosserial+
STM32开发及调试
方法基本原理Ref: http://wiki.ros.org/rosserial简言之，rosserial提供一种嵌入式节点和运行在主控PC上的rosmaster
通信的方式，使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能，主要用于转接IO和各类传感器，运行底层控制算法。要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8XPwBJvY-1605...
