本文章以
STM32F407ZGTx为例：STM32F407一共有14个定时器，其中有两个基本定时器（
tiM6和TIM7）、十二个通用定时器（TIM2 ~ TIM5，TIM9 ~ TIM14）、两个高级定时器（TIM1和TIM8）。由于定时器的功能比较繁多和复杂，这里就不介绍这些定时器的功能了。接着我们开始配置我们的定时器，我这里以TIM2为例。首先我们要开启TIM2的时钟一般通用定时器的时钟都在APB1总线上。接着我们对TIM2进行初始化一般的通用定时器都是这样配置，通用定时器的配置主要是对
