基于Stm32f103的位移测量及控制系统设计

基于STM32f103的位移测量及控制系统设计系统框架本设计采用单片机控制步进电机实现位移的精准控制，用位移传感器实时采集位移数据，用PID的控制算法，与步进电机的控制形成一套闭环的控制系统。重点：步进电机的控制：依据步进电机的工作特点，了解步进电机的驱动原理，利用单片机的IO输出功能，按照一定的时序逻辑输出，实现两相四线步进电机的驱动任务，其任务包括正向旋转以及逆向旋转，并实现速度可调、角度可调。位移传感器的选型：位移传感器的测量精度要满足0.01mm的分辨率要求，且量程.