在Cortex-M嵌入式应用中要实现一个精确的毫秒级延时

【说在前面的话】相信很多人都遇到过这样的情况：在一个Cortex-M嵌入式应用中要实现一个精确的毫秒级延时并不困难——如果你有RTOS，在任务中使用诸如os_sleep(<休眠时...