STM32+MCP2515多路CAN总线通信电路板（三路、四路、五路）精选资料分享

基于STM32的多路CAN总线通信软件程序和硬件设计      STM32F407自带两路CAN，按照客户要求，需要定制一款5路CAN的电路板，选择三片MCP2515另外扩展出三路CAN通信电路，实测五路CAN总线通信稳定可靠。在调试的过程中，发现MCP2515在高速率通信时会产生CAN数据帧多发重发现象，后来找到MCP2515的勘误手册（勘误手册可自行下载），确实存在这个问题 ...