文章目录前言第一章 绪论1.1运动控制的背景及意义第二章 准备资料2.1主控模块--- HMC8045A运动控制芯片2.1.1核心板引脚定义2.1.2 框图:2.1.3与CPU接口2.1.4 读写时序2.2开发环境---MDK52.3
STM32F最小系统+按键
电路2.4 通用API功能函数第三章 移植API3.1 I/O3.2 API函数功能简介3.3 各个运动功能移植教程3.3.1 直线定长运动3.3.2 低、高速连续运行3.3.3 控制任两轴做定长直线插补运动3.3.4 控制任三轴做定长直线插补
