通过keil使用jlink进入调试模式发现程序卡死

单块板子在接入can总线时没有任何问题，但是多块板子同时接入can时，基本只有一块是可以用的，其他板子会卡死，起初认定是总线连接的问题，试过总线上接入120ohm电阻一只或两只，都没有效果，通过keil使用jlink进入调试模式发现程序卡死在startup_STM32f10x_md.s的下面位置，经老师指点此处应为stm32的中断服务程序的入口位置，推测是can总线中断没处理好，老师问有没有处理...