STM32F103基本定时器定时器分类STM32F1 系列中，除了互联型的产品，有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器
tiM6 和 TIM7是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。高级定时器 TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互
