STM32
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贾埃罗

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基于ld303+树莓派的自动驾驶

课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ,百度搜了下自动驾驶的两大模块,一个是毫米波雷达,一个是激光扫描雷达,激光扫描雷达太贵,以后有钱了再试,先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块海凌科的ld303,大概一百块不到吧~~(本就不富裕的家境雪上加霜)~~ ,于是我打算用这个ld303+手上有的树莓派放在一起测试一下模块,顺带开一下csdn上的第一份报告。ld303的相关资料可以通过海凌科官方网站获得这个模块是24ghz的,因为穷,所以凑合着用用吧。网站上面的资料也就三个 ,一个指令

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