模型预测控制介绍

这篇主要讲一下模型预测控制，如果对PID控制了解的同学，那效果更好。如果不了解PID控制，还是熟悉下比较好。模型预测控制，顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。这个控制是基于模型的，也就是model-based。有人会问，我这个系统的模型怎么来呢？我想到两点解决方法：1. 文献上去找别人已经建好的，公认的模型；2. 首先进行系统辨识，再进行建模。（难度太大，不建议）下面给上经...