今天是我写的第一篇博客hhh，可能文章思路混乱，大家海涵。最近想自己用
STM32搞一个四轴飞行器的飞控，现在进展比较缓慢，主要受制于想做一个wifi无线透传的视频实时传递。用了一个新的模块，调起来难度比我想象的大不少。今天调试
单片机又出现
了内存管理失败。有点烦。。不过好在，很久之前就在matlab simulink里面做了pid控制器的仿真。仿真文件上传了csdn下载资源（https://download.csdn.net/download/qq_42420828/12522747），今天一看有了七
