怎样去配置STM32F103独立看门狗（ IWDG）

什么是独立看门狗（ IWDG）？
独立看门狗（ IWDG）的结构是由哪些部分组成的？
怎样去配置独立看门狗（ IWDG）？

回帖（1）

曹雪琰

2021-8-18 17:10:29

一、使用背景
它的主要功能是在发生软件故障时，将单片机复位重启。
STM32F103 内置独立看门狗和窗口看门狗两类看门狗。
二、独立看门狗介绍
独立看门狗（ IWDG）顾名思义它是独立运行的，由专用的低速时钟 LSI 驱动。优点是当系统主时钟发生故障或停止运行时它仍然有效，不受程序运行及中断的影响，缺点是 LSI精度受环境影响较大，精度不高，因此 IWDG 适用于对时间精度要求不高的场合。
IWDG 是一个 12 位的递减计数器，首先根据所需要设定的时间计算出初值，然后将初值写入到重装载寄存器中，启动 IWDG 后开始倒计时，当计数器计到 0 时会产生一个复位信号，引起系统复位。因此按照正常逻辑时序运行程序的话，必须在计数器计到 0 之前喂狗，IWDG 结构如图所示。

1、LSI时钟
LSI 的时钟主频为 40KHz，由于 LSI 时钟本身不准确，受环境影响会发声一定的漂移现象，其频率会在 30KHz 到 60KHz 之间变化，因此喂狗时应该给出一定的余量。
2、键寄存器（ IWDG_KR）
键寄存器是一个只写的控制寄存器，向其写入命令字可以实现相应的配置功能。由于 IWDG 能够导致系统复位，为了防止意外复位， IWDG 的预分频寄存器和重装载寄存器具有写保护功能，防止寄存器数据被随意篡改。要修改这两个寄存器的值，必须先向键寄存器中写入 0x5555，取消写保护功能，除此之外间寄存器控制 IWDG 的重装载使能和启动 IWDG 功能，键寄存器控制字命令如下表所示。

3、预分频寄存器（ IWDG_PR）
定时器的预分频系数可以设置为 0~2N（ N 为预分频寄存器的位数）中的任意一个数，而 IWDG 的预分频寄存器稍有不同， IWDG_PR 寄存器的有效位只有 3 位，设置参数对应的分频系数如下表所示。

写入到 IWDG_PR 寄存器的参数会自动转化为相应的预分频系数传递到 IWDG 的 8 位预分频器中。
4、重装载寄存器（ IWDG_RLR）
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，用于存储用户设定的计数值，其设置范围为 0~4095。
IWDG 的计时时间为：（预分频值/时钟频率）× 重装载值，
其所能设定的最大复位时间为：（1/40KHz）× 256× 4096= 26.2s 左右。
5、状态寄存器（ IWDG_SR）
状态寄存器只有最低两位 RVU 和 PVU 位有效，分别表示重装载值和预分频值更新状态，当相应寄存器正在进行数据更新时，对应的状态位由硬件置“ 1”，更新完毕后由硬件清“ 0”，只有当 RVU 和 PVU 为 0 时，表示重装载值和预分频值已经更新完毕。
三、独立看门狗配置
1、 IWDG 配置流程
通常应用独立看门狗时，首先估算程序执行一个整周期循环的时间，比如 20ms，程序执行完毕后执行“ 喂狗” 操作，由于 LSI 精度不高，因此要留有一定余量。假设设定 IWDG溢出时间是 25ms，如果经过 25ms 后还未喂狗，说明程序出现故障， IWDG 会触发系统复位，程序重新执行。
已知定时时间为 25ms， LSI 时钟频率为 40KHz，
根据公式：定时时间（ s） =（预分频数/时钟频率） *重装载值，
可以得出重装载值*预分频值=1000，如果设置 4 分频，则重装载值为 250，实际写入到重装载寄存器的值要减 1 即为 249。
IWDG 配置流程如下：
1、取消 IWDG 寄存器写保护
2、设置 IWDG 预分频系数
3、设置 IWDG 重装载值
4、重载计数器的初值
5、启动看门狗
2、代码
#include “wdg.h”/* 独立看门狗初始化;Prescaler-预分频值（范围 0~7），Reload-重装载值（范围 0~4095） *///时间计算：Tout=（（4*2^Prescaler）*Reload）/40 （ms）void IwdgInit（u16 Prescaler， u16 Reload）{ //使能能对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的写操作 IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; IWDG_SetPrescaler（Prescaler）;//设置 IWDG 预分频值 IWDG_SetReload（Reload-1）; //设置 IWDG 重装载值 IWDG_ReloadCounter（）; //将 IWDG 重装载寄存器的值写入到 IWDG 计数器 IWDG_Enable（）; //使能 IWDG} * 独立看门狗喂狗 */void FeedIwdg（void）{ IWDG_ReloadCounter（）; //重新加载重装载寄存器的值至计数器}

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