基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计

预告：代码及文档下载一、文档主要包含资料二、文档代码1、卡尔曼滤波（matlab代码）clearclc;N=50;CON = 25; %房间温度，假定温度是恒定的% 系统方程% x(k+1)=x(k)+w;         % 状态方程% y(k)=x(k)+v;             % 观测方程%%%%%%%%%