STM32主控红外遥控双轮平衡小车设计

我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼                                        我的红外遥控双轮平衡小车程序初步完整，STM32F103ZET6主控，整个LCD显示，MPU6050数据读取，角度计算，卡尔曼滤波，PID算法，PWM输出，红外遥控，都已完成，还剩下最后PID的几个具体参数的调试了，这个需要等我的硬件部分完成之后开始，下面附上我初步的工程程序的链接，已经编译OK了的。