VisualScope使用说明

VisualScope使用说明（基于STM32）VisualScope可以通过串口显示波形，方便调节pid参数。1.添加文件（Visual_Scope.h/.c）//.h#ifndef __VISUAL_SCOPE__#define __VISUAL_SCOPE__                 #include "usart.h"unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT);void display(float ch1,