基于STM32F407ZGT6芯片如何去实现小车的功能

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档基于STM32F407ZGT6板子，实现小车前进后退，左转右转，ADC调速，红外以及蓝牙，寻迹，避障，屏幕显示功能开源代码，共同提高。程序会陆续发布（红外部分）下面程序，适合小白搬运和移植，目的是对看不懂相关资料的猿友，对红外有初步认识，以便更好地理解红外原理，至于红外原理请猿友自行查阅相关书籍细细品味。开源代码，共同提高。程序会陆续发布（红外部分）`初始化配置，任何功能都提前需要配好，方可能用，这里不赘述了。red.c#i