STM32F103定时器5捕获四个通道输入目的捕获比较通道设定CHx通道输入滤波器设定：定义了
ti1输入的采样频率和滤波器长度；捕获极性设定和脉冲宽度计算捕获映射通道捕获分频器：选择每x个时间触发一次捕获；触发中断：检测到上升沿/下降沿就触发中断；代码目的使用TIM5定时器的四个通道CH1-PA0，CH2-PA1，CH3-PA2，CH4-PA3来捕获输入信号；通过TIM5_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变的时候(上升沿/下降沿)时，将当前定时器的值(TIM5_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(
