NVIC中断优先级管理与中断优先级分组

NVIC中断优先级管理中断优先级分组:STM32F407系列把中断分为5个组:（0~4）对0-4每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值（值越小优先级越高）且第n个分组来说，有n位抢占优先级（值0~2^n-1）和4-n位响应优先级(值0~2^(4-n)-1)抢占优先级：高抢占优先级可以打断低抢占优先级响应优先级：抢占优先级相同时，先执行相应优先级值高的事件；若抢占优先级相同，响应优先级高的事件要等正在执行的低响应优先级执行完后执行。中断优先级分组函数（一般放在main