怎样通过PROFINET通信去控制其他的变频器

　　案例目标
　　本案使用的西门子PLC为S7-1217，本案例同样适用于S7-1500。PLC的开发环境为TIA v14，使用的变频器为博能传动A1系列驱动器，通信为PROFINET通信。
　　PROFINET通信拓扑
　　添加西门子PLC
　　打开项目视图，点击“添加新设备”，弹出添加新设备对话框；在设备树中选择PLC型号，我选择S7-1517，然后点击【确定】。
　　安装变频器设备描述文件
　　点击菜单栏的“选项”按钮，选择“管理通用站描述文件（GSD）（D）”。
　　然后，选择设备描述文件所在的文件路径，勾选文件，点击安装。
　　在“网络视图”下的“硬件目录”中，按照“其他现场设备PROFINET IODrivesBONENEGAGILE DriveBONENG A1-CM25-PN”路径，可以找到已安装的设备描述文件。
　　组态设备
　　添加驱动器设备
　　点击“设备和网络”，进入网络视图页面；
　　将硬件目录中“”模块拖拽至网络视图空白处；
　　点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与IO控制器的网络连接。
　　选择“拓扑视图”，用鼠标连接PLC与驱动器端口1。
　　组态驱动器报文
　　将硬件目录中的“标准报文2，PZD-2/6”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本例中分配的输入地址IW76，IW78，IW80，IW82，IW84，IW86;输出地址QW68，QW70。
　　导入第三方驱动库
　　打开TIA软件在【选项】中的【全局库】选择【恢复库】
　　在目录中找到库文件，点击打开。
　　选择保存的目录，点击确定。
　　库载入完成后，可以在TIA的【库】中找到添加的库，添加库就完成了。
　　速度控制块
　　使用速度控制块前，请将驱动器功能码C05.02设为”1：速度控制功能块”。C05.00报文类型根据实际报文类型选择。速度控制块支持的报文类型有标准报文2，标准报文4，标准报文5和标准报文7。
　　将库中的”Bn_VelocityControl”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速度控制块的名称，避免重复。
　　PZD_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PZD_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。
　　PKW块支持的报文类型有标准报文6和标准报文7。
　　将库中的”Bn_PKW”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速PKW块的名称，避免重复。
　　PKW_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PKW_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。
　　IND操作码错误
　　实例程序供大家学习，实例程序使用S7-1500通过PROFINET控制8台博能传动A1系列驱动器，程序包含一个Wincc的组态界面。