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STM32有CANFD外设参考文档CAN-FD特性CAN-FD格式CAN 2.0 VS CAN-FDSTM32 FDCAN 外设特性位时间和采样点Message RAM滤波器设置Rx FIFORx Buffer VS Rx FIFOTx Buffer, Tx FIFO, Tx Queue操作模式收发器延迟补偿TDC时钟校准低功耗模式现有BxCAN升级到CANFD下一篇用起来微信公众号哪些STM32有CANFD外设STM32G0, STM32G4, STM32H7, STM32L5,STM32MP