STM32f103驱动超声波测距模块关键词：输入捕获 定时器 中断使用的超声波测距模块型号为US-015，该模块可实现2cm~4cm的非接触测距功能，供电电压为5v，工作电流为2.2mA，支持GPIO
通信模式。模块引脚:VCC引脚 ：接直流5V
电源Trig引脚： 接外部
电路的Trig端，向此管脚输入一个10us以上的高电平，触发模块测距Echo引脚 ：接外部电路的Echo端，测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和GND引脚： 接外部电路的地测距原理：（1）给模块
