正交编码器原理码盘

1. 正交编码器原理码盘：正交编码器有两个光电传感器，另一头有一个光源，当黑白相间的码盘转到白色对准光电传感器时，光电传感器发出一个脉冲。AB之间相隔的角度往往是90°的相位，即白格或者黑格的一半。方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。计数：在每个上升沿或者下降沿检测，检测到计数器就加+1。线数和脉冲数的关系：假如一个编码器是102...