灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下
STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过了，我的队友们也最终栽在了玄学的PID调试上。虽然忙碌的大学生活让我时常感到有些喘不过气，但是我始终惦记着这台没有做成的小车。今天，我考完了研，拥有了充裕的时间和精力，知识和技术也有了一定积累，我感到自己再也没有什么理由不立即把它做出来了。DIY全过程最初我有过一个大胆的想法：小车的软硬件全部自己设计。但是...
