基于STM32F103C8T6的MPU6050调试

标题基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMPStrongerHangover丶萌笔者之前也接触过MPU6050模块，但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作，况且之前接触的程序是基于51单片机的，笔者只是使用者并未自己书写。虽然说，不管是基于51单片机还是基于STM32单片机，它内部的通讯方式和寄存器配置依然相同，主要区别于操作方式有所区别。当然S...