增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术

首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种：        一种是占空比50%的方波，通道A和B相位差为90°；                        另一种则是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差同样为90°。        对于第1种形式的方波信号，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现A和B各自的上升沿和下降沿都能计数，至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次， 最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍，换句话说就是，将编码器的分...