手里有一块AT32的
开发板和一个OV2640摄像头模块，因为做智能车模型需要一个摄像头，就想能不能废物利用一下，用这俩做一个即插即用的USB摄像头，能够直接用在树莓派的Linux系统上，而不需要在Linux上再另外开发摄像头驱动了。但真正做起来之后才发现，淘宝上几十块一个的摄像头开发起来竟然这么麻烦，涉及到了很多东西，完完全全是一个大坑，断断续续做了两个来月才总算实现了。期间一度想直接下单一个，又清晰又稳定，但想想还是不甘心，谁让当初就这么下手了呢。。o(╥﹏╥)o在本文中，我将从下面四个方面.
