STM32F107的端口和中断部分

昨天没有写，打球吃饭到很晚。今天把昨天没有完成的看了下。主要是STM32F107的端口和中断部分。结合键盘扫描的例程做了一些了解。端口GPIO寄存器主要有：1.GPIOx_CRL 2.GPIOx_CRH 3.GPIOx_IDR 4.GPIO_ODR 5.GPIO_BSRR 6.GPIOx_BRR 7.GPIOx_LCKR端口输入输出分别可以配置为四种模式：输入：模拟输入，浮空输