IWDG的主要特性有哪些

　　一、看门狗的作用
　　此器件具有一个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。此独立看门狗外设可用于检测并解决由软件错误导致的故障，并在计数器达到给定的超时值时触发系统复位。独立看门狗 （IWDG） 由其专用低速时钟 （LSI） 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
　　二/IWDG 主要特性
　　-自由运行递减计数器
　　-时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
　　-复位条件
　　-当递减计数器值小于 0x000 时复位（如果看门狗已激活）
　　-在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）
　　三、IWDG 框图
　　
　　通过向键寄存器 （IWDG_KR） 中写入值 0x0000 CCCC 来启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 （0x000） 时会产生一个复位信号（IWDG复位）。
　　任何时候将键值 0x0000 AAAA 写到 IWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。