用CUBEMX实现stm32f407zgt6的双can通讯

最近几天在用CUBEMX实现STM32f407zgt6的双can通讯，中间走了一些弯路，记录下来供需要的人参考借鉴，希望可以帮助大家节省开发周期。准备工作：一、硬件使用启明高配版开发板，因为启明的板子上有两个can可以使用，在调试之前，需要先将can1_H连接can2_H，can1_L连接can2_L，并且需要将P15和P21跳线帽连接好。二、软件工具1.我使用的软件版...