STM32F042 CAN代码

代码如下：#include "mycan.h"//CAN初始化//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3; CAN_SJW_1tq         CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;          CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分...