基于stm32飞控做一个小四轴

今天介绍一个小玩意是一个开源小四轴。我考虑过基于之前做的STM32飞控来做一个小四轴，对于新手来说比较安全，然后就上网找一样芯片的小四轴看看能不能在不画板子情况下，把软件移植上去。后来我找到了这一款小四轴。它的主要部件stm32f103c8t6和mpu6050和我的stm32飞控是一模一样的。我的stm32飞控还多了一些传感器，但是并不是必须的，只有陀螺仪是必须的，加速度计也比较重要，这些...