开启PWM，产生信号，设置PWM高电平时间为2MS（占空比10%，2000 X 10%=2000），此处为电调检测油门最大的地方。等待4S，给电调读取接收信号的时间，延时过短的话，电调不能正常的接收信号，不能解锁。然后设置PWM高电平时间为1MS（占空比5%，20000 X 5%=1000），延时4s，此时电调BBB响，这时候电调就解锁了，占空比不要设太大，很危险，亲身体会，我实验发现我设为1049，占空比1049/20000，电机才转动。
总结一下，信号周期20ms，高电平2ms，BB响，延时4S，高电平1ms，延时4S，BBB，解锁起飞，设置1049电机才开始转动。
开启PWM，产生信号，设置PWM高电平时间为2MS（占空比10%，2000 X 10%=2000），此处为电调检测油门最大的地方。等待4S，给电调读取接收信号的时间，延时过短的话，电调不能正常的接收信号，不能解锁。然后设置PWM高电平时间为1MS（占空比5%，20000 X 5%=1000），延时4s，此时电调BBB响，这时候电调就解锁了，占空比不要设太大，很危险，亲身体会，我实验发现我设为1049，占空比1049/20000，电机才转动。
总结一下，信号周期20ms，高电平2ms，BB响，延时4S，高电平1ms，延时4S，BBB，解锁起飞，设置1049电机才开始转动。
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