KEY
按键输入：通过按键向芯片输入信号，一般的按键都会接上拉电阻接芯片，另一端接地，按下将芯片的引脚拉低。因此在初始化函数中芯片引脚的工作模式为上拉输入，引脚的初始电平为高电平。
矩阵按键：通过芯片向矩阵按键（4*4）的行和列接口分别输入0000 1111和1111 0000检测两次，判断出按键的坐标。
1.KEY初始化
CT117E开发板KEY1-4引脚，分别为PA0、PA8、PB1、PB2。
KEY_Init（）函数注意的问题：
按键输入时GPIO的工作模式为上拉输入。
2.按键抖动产生的原因
通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。
由于单片机的运行速度非常快，按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能对会让单片机误以为按下多次按键。
设置系统定时器，50ms进行一次按键扫描，就尽可能的避免按键抖动对按键检测的影响。
3.短按和长按
按键输入最主要的一步是按键扫描，方法有很多。
三行代码的按键扫描（不是原创）
按键配置的上拉输入，当没有按键按下时，KEYINPUT为0xff；read_data = （KEYINPUT）^（0xff） = 0x00；trg = 0x00&0x00 = 0x00；cont = 0x00；
当按键4按下时，KEYINPUT为0xf7; read_data = 0x08；计算trg的cont为按键未按下时的cont：trg = 0x08&（0x08^0x00） = 0x08；cont = 0x08依次列推，trg 为0x04、0x02、0x01;
当按键4长按时，第二次进入按键扫描时，按键4 trg = 0x08&（0x08^0x08） = 0x00；cont的值保持不变，按键4、3、2、1分别长按：cont = 0x08、0x04、0x02、0x01;
按键短按的标志位为trg 按键长按的标志位为cont.
在SYSTICK中断处理函数每50ms进行一次按键扫描，如果按键判断语句放在中断外时，必须要用（长按标志位cont & KEY_FLAG按键扫描标志位）作为判断条件，if语句中变量累加20次后在执行操作，达到地效果为按键长按1s后执行操作；如果按键判断语句放在SYSTICK中断内则不需要。
按键1短按：蜂鸣器响100ms，长按：点亮第二个LED；
按键4短按：点亮第三个LED，长按：熄灭第三个LED；
4.矩阵按键
经过三行代码的按键扫描的启发，自己写了一下矩阵按键的三行代码。
与按键输入不同的点：
矩阵按键需要扫描两次，分别是行和列。
矩阵按键的行和列端口的初始值由芯片输出，要自己设定。
矩阵按键扫描函数
4*4的矩阵按键需要8个IO口，我把它接在了PC0-PC7；矩阵按键第一列到第四列是PC0-PC3，第一行到第四行是PC4-PC7。
检测方式：行或列分别赋0和1，检测赋0的行或列，变为1的行或列为按键的坐标。
KEYINPUT宏定义，PC0-PC8由低位到高位赋值，与按键输入方法相同。
矩阵按键的检测分为检测行和列，因此分成了两个函数，行检测函数和列检测函数。
行检测函数：
列检测函数：
行、列检测函数内要用GPIO_SetBits（）;函数设置行和列端口的初始值；
5.矩阵按键初始化函数
注意：GPIO的工作模式为推挽输出。
按键（1，1）点亮第三个LED，按键（2，2）熄灭第三个LED。
6.GPIO口输入和输出类型
Cortex-M3 里，GPIO 工作模式的配置有 8 种：
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
上拉输入/下拉输入/模拟输入
字面意思理解即可。
浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平 是不确定的。
推挽输出
可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通 的时候另一个截止。
开漏输出
输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动其吸收电流的能力相对 强（一般 20MA 以内）。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电 平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以 改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的 速度 。阻值越大，速度越低功耗越小， 所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
图中，左边是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的 PNP 三极管截止，而上面 NPN 三极管导通，输出电 平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反， PNP 三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边可以理解为开漏输 出形式，需要接上拉。
复用开漏输出、复用推挽输出
可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用 IO口使用）。
KEY
按键输入：通过按键向芯片输入信号，一般的按键都会接上拉电阻接芯片，另一端接地，按下将芯片的引脚拉低。因此在初始化函数中芯片引脚的工作模式为上拉输入，引脚的初始电平为高电平。
矩阵按键：通过芯片向矩阵按键（4*4）的行和列接口分别输入0000 1111和1111 0000检测两次，判断出按键的坐标。
1.KEY初始化
CT117E开发板KEY1-4引脚，分别为PA0、PA8、PB1、PB2。
KEY_Init（）函数注意的问题：
按键输入时GPIO的工作模式为上拉输入。
2.按键抖动产生的原因
通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。
由于单片机的运行速度非常快，按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能对会让单片机误以为按下多次按键。
设置系统定时器，50ms进行一次按键扫描，就尽可能的避免按键抖动对按键检测的影响。
3.短按和长按
按键输入最主要的一步是按键扫描，方法有很多。
三行代码的按键扫描（不是原创）
按键配置的上拉输入，当没有按键按下时，KEYINPUT为0xff；read_data = （KEYINPUT）^（0xff） = 0x00；trg = 0x00&0x00 = 0x00；cont = 0x00；
当按键4按下时，KEYINPUT为0xf7; read_data = 0x08；计算trg的cont为按键未按下时的cont：trg = 0x08&（0x08^0x00） = 0x08；cont = 0x08依次列推，trg 为0x04、0x02、0x01;
当按键4长按时，第二次进入按键扫描时，按键4 trg = 0x08&（0x08^0x08） = 0x00；cont的值保持不变，按键4、3、2、1分别长按：cont = 0x08、0x04、0x02、0x01;
按键短按的标志位为trg 按键长按的标志位为cont.
在SYSTICK中断处理函数每50ms进行一次按键扫描，如果按键判断语句放在中断外时，必须要用（长按标志位cont & KEY_FLAG按键扫描标志位）作为判断条件，if语句中变量累加20次后在执行操作，达到地效果为按键长按1s后执行操作；如果按键判断语句放在SYSTICK中断内则不需要。
按键1短按：蜂鸣器响100ms，长按：点亮第二个LED；
按键4短按：点亮第三个LED，长按：熄灭第三个LED；
4.矩阵按键
经过三行代码的按键扫描的启发，自己写了一下矩阵按键的三行代码。
与按键输入不同的点：
矩阵按键需要扫描两次，分别是行和列。
矩阵按键的行和列端口的初始值由芯片输出，要自己设定。
矩阵按键扫描函数
4*4的矩阵按键需要8个IO口，我把它接在了PC0-PC7；矩阵按键第一列到第四列是PC0-PC3，第一行到第四行是PC4-PC7。
检测方式：行或列分别赋0和1，检测赋0的行或列，变为1的行或列为按键的坐标。
KEYINPUT宏定义，PC0-PC8由低位到高位赋值，与按键输入方法相同。
矩阵按键的检测分为检测行和列，因此分成了两个函数，行检测函数和列检测函数。
行检测函数：
列检测函数：
行、列检测函数内要用GPIO_SetBits（）;函数设置行和列端口的初始值；
5.矩阵按键初始化函数
注意：GPIO的工作模式为推挽输出。
按键（1，1）点亮第三个LED，按键（2，2）熄灭第三个LED。
6.GPIO口输入和输出类型
Cortex-M3 里，GPIO 工作模式的配置有 8 种：
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
上拉输入/下拉输入/模拟输入
字面意思理解即可。
浮空输入
浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平 是不确定的。
推挽输出
可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通 的时候另一个截止。
开漏输出
输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动其吸收电流的能力相对 强（一般 20MA 以内）。 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电 平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以 改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的 速度 。阻值越大，速度越低功耗越小， 所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
图中，左边是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的 PNP 三极管截止，而上面 NPN 三极管导通，输出电 平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反， PNP 三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边可以理解为开漏输 出形式，需要接上拉。
复用开漏输出、复用推挽输出
可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用 IO口使用）。
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