STM32开发板是如何驱动无刷直流电机的？

　　1.先学习方波驱动无刷直流电机，带霍尔传感器，因为这个最简单
　　使用的学习板是 匠心科技 的无刷电机 学习板， 有兴趣的自己 淘宝去
　　第一步：HALLA HALLB HALLC 接的是 PC6-8 ，先将电机的霍尔黄绿蓝 对接 HA HB HC 红接VCC 黑接GND
　　
　　第二步：利用移植好的UCOS 直接敲代码，打印霍尔的信号
　　
　　和我想象中一致 霍尔测试成功