1、原理图1.1、wifi和运动传感器原理图设计参考了XD通讯的
开发板和Qi的样品板，在WIFI和运动传感器方面，选择了XD开发板的ESP8266EX的wifi芯片，只需要上位机芯片的一个UART口就可以工作，也可以独立工作，不过要搭配一个flash芯片；运动传感器自选型号MPU6050，IIC接口的三轴运动传感器，用来监测车辆的运动状态。1.2、
电源电源方面主要考虑到电动车的电瓶具有比较高的电压变化范围，国标主要是48V和36V电池，但是48V电池充满电也有54V电压，耗尽之后电压一般在3
