基于STC15/LPC845的四足机器人设计

展示一.基本介绍这个四足机器人是我大一暑假入门单片机不久后，用STC15W最小系统制作的。后面做了一些改进，比如大致画了一块PCB，并改用了恩智浦的LPC845作为主控，