摘要：无人机（UAV）是无人驾驶飞机的简称，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期，作为靶机使用。而经过几十年的发展，由于
通信技术的飞速发展，无人机不再只是简单的靶机，也不仅仅只是“会飞的照相机”，它现在在广泛的场景中发挥着作用。无人机不仅在军事中作用巨大，还在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面发挥着重要作用。而飞行控制系统（Flight control system）之于
