28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序是什么

28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序四相八拍（STM32f103c8t6）前面发布的四相四拍，这次的程序是四相八拍：AD-A-AB-B-CB-C-DC-D   四相八拍正转对应的引脚：（请务必使用该引脚，因为是寄存器操作，更换引脚将配置的输出对应不上输出）//IN4: PB9 d //IN3: PB8 c //IN2: PB7 b //IN1: PB6 a四相四拍和四相八拍都在其中，使用那种启用和注释对应的即可实现转换//四相四拍电流0.35A，四相八拍电流0.7A//