求一种TMC5160步进电机驱动一体化方案

特点：1.小体积、高效率、高性能TMC5160电机驱动2.通讯隔离485接口 更安全可靠3.120R终端电阻拨码可选4.485接口防静电设计5.宽范围供电：9-36V6.Modbus/自定义ASCII两种方式通讯（指令还在不断增加中）7.板载Ymodem固件升级，方便二次开发8.预留IO、限位、编码器接口、SWD下载接口9.板载磁编码器 闭环位置控制（正在开发）10.峰值电流8A 可驱动86以下电机11.缓冲急停、紧急急停12.DCDC+LDO供电方案发热量巨