arduino是如何控制步进电机和舵机的？

/使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);void setup(){ //...